Dort wo Standardlösungen nicht überzeugen sucht das Tecau-Team nach realisierbaren Sonderlösungen.

Die Firma Liebherr im österreichischen Bischofshofen stellte uns eine besondere Herausforderung. Beim Schweißen von Radladerchassis in zwei Stationen müssen zwei Schweißroboter gleichzeitig an einem Chassis arbeiten. Nach Beendigung der Schweißarbeiten in der Station I wird in Station II fortgefahren, um die Pausenzeit möglichst gering zu halten. Die gesamte Roboterfahrbahn, über beide Stationen, erstreckt sich auf 25 Meter länge und 8 Meter Breite mit einer maximalen Arbeitshöhe von 7 Metern.

Die Lösung:

Zum Einsatz kommt eine Schweißraucherfassungshaube, welche die momentan im Betrieb befindliche Station komplett abdeckt und sowohl den anfallenden Schweißrauch erfasst, als auch die Anlage gegen das Eindringen von Personen schützt und damit den Anforderungen der Arbeitssicherheit gerecht wird.
Um die optimale Raucherfassung zu erreichen wurden auf dem Haubendach acht elektromotorische Drosselklappen installiert die je nach Roboterposition öffnen oder schließen. Dadurch konnte die benötigte Absaugleistung der Filteranlage und somit Anschaffungs- und Betriebskosten reduziert werden. Bei einem Stationswechsel wird die komplette Absaughaube mittels Getriebemotor verfahren. Die gesamte Kommunikation zwischen Roboter, Drosselklappen, Sicherheitseinrichtungen und Haubenposition wurde über eine Siemens S7 SPS realisiert, um eine möglichst hohe Ausfallsicherheit zu gewährleisten und die Fahrbewegungen der Haube genau zu justieren.